Originalmente o Pole surgiu da prática do mallakhamb, uma espécie de ioga realizada num poste de madeira e com cordas, uma ginástica tradicional indiana. Como disciplina esportiva existe há aproximadamente 250 anos. A partir do ano 2000, o Pole se desenvolveu em gêneros diversos, do exótico ao Pole Fitness em 2006, permitindo que mulheres comuns utilizassem a técnica dentro das suas rotinas diárias de fitness.

Atualmente após ter passado por varias mudanças o Pole constitui uma modalidade de exercícios físico coreografado ao redor de uma barra de metal inoxidável fixa e giratória. Essa modalidade incorpora principalmente exercícios de força e flexibilidade em dimensões diferentes que incluem posições estáticas e dinâmicas executados na barra e fora da barra. Com isso o Pole ganhou um novo publico passando a ser uma modalidade física competitiva.